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Servo SG90
javierre edited this page May 14, 2019
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Los servomotores son motores que, normalmente, se mueven en un rango de 180º, permitiendo cierta precisión en el movimiento. Para ello desde nuestra placa indicamos al motor la posición a la que debe moverse mediante el comando servoMotor.write(angulo);. No podemos controlar la velocidad de movimiento. Para indicar en qué pin se encuentra el motor debemos indicarlo mediante servoMotor.attach(pin);.
/*
Creado: Luis del Valle ([email protected])
https://programarfacil.com
*/
// Incluímos la librería para poder controlar el servo
#include <Servo.h>
// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin D7
servoMotor.attach(D0);
}
void loop() {
// Desplazamos a la posición 0º
servoMotor.write(0);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 90º
servoMotor.write(90);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 45
servoMotor.write(45);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
}
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