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Robots
javierre edited this page Sep 27, 2019
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Test code
Servos en pines D5, D6, D7, D8.
//servoMotor1 y servoMotor4 (frontales, izquierdo y derecho)
//servoMotor2 y servoMotor3 (traseros, izquierdo y derecho)
Usa 4 servos de rotación continua
.
Usa 2 motores DC
.
(To Be Done)
Usa 2 servos de rotación continua
.
(To Be Done)
Usa 2 motores de Lego NXT
.
(To Be Done)
(To Be Done)
Las diferentes configuraciones usan distintos tipos de locomoción en robots móviles
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- Acelerómetro-GY-61
- Brújula GY-273
- Buzzer o zumbador
- ESP8266 Deauther
- GPS NEO-6M
- Heltec LoRa
- IMU (Accel, Gyro, Magn)
- Joystick analógico
- Láser lidar 2D
- LDR Keyes K-018
- Leds RGB WS2811
- Led Superlumínico Keyestudio
- Motor DC
- Motor Lego NXT
- NodeMCU
- OLED
- Botón-pulsador
- RFID522
- Sensor barométrico BMP180
- Sensor de distancia HCSR04
- Sensor de distancia SHARP
- Sensor de temperatura DHT11
- Sensor infrarrojo de obstáculos (YL63)
- Servo de rotación continua FS90R
- Servo SG90
- Tacómetro
- TTGO Camera
- Wemos D1 Mini