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Locomoción en robots móviles
- Diferencial Clástico
- Triciclo
- Ackerman
- Skid Steer
- Caterpillar u oruga
- Síncrono
- Omnidireccional de 3 ruedas
- Omnidireccional de 4 ruedas
Usa dos motores independientes. Asignando distintas velocidades a cada unoconseguimos el movimiento del robot. Odometría descrita aquí.
Disponde de una rueda delantera direccional y dos ruedas motrices traseras síncronas.
Similar al triciclo, pero con dos ruedas directrices.
Mismo planteamiento para la odometría que el robot diferencial (ver aquí), pero tomando como distancia entre las ruedas la diagonal máxima entre las ruedas dispuestas. Todas las ruedas en el mismo lateral deben ir con la misma velocidad.
Mismo planteamiento para la odometría que el robot diferencial (ver aquí), pero tomando como distancia entre las ruedas la diagonal máxima entre las orugas. Se trata de dos únicas ruedas pero con orugas similar a un tanque.
Las dos ruedas motrices ejercen a la vez de directrices.
Usa ruedas omnidireccionales o suecas.
Rodillos rectos | Rodillos inclinados |
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- Acelerómetro-GY-61
- Brújula GY-273
- Buzzer o zumbador
- ESP8266 Deauther
- GPS NEO-6M
- Heltec LoRa
- IMU (Accel, Gyro, Magn)
- Joystick analógico
- Láser lidar 2D
- LDR Keyes K-018
- Leds RGB WS2811
- Led Superlumínico Keyestudio
- Motor DC
- Motor Lego NXT
- NodeMCU
- OLED
- Botón-pulsador
- RFID522
- Sensor barométrico BMP180
- Sensor de distancia HCSR04
- Sensor de distancia SHARP
- Sensor de temperatura DHT11
- Sensor infrarrojo de obstáculos (YL63)
- Servo de rotación continua FS90R
- Servo SG90
- Tacómetro
- TTGO Camera
- Wemos D1 Mini