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Láser lidar 2D
javierre edited this page Jun 9, 2019
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tbd
Un lidar se trata de un láser de barrido, en el que se van tomando medidas de los obstáculos detectados en 360º.
En el caso del modelo LIDAR-053 EAI YDLIDAR X4, las características son:
Escaneo láser omnidireccional de 360°
Frecuencia de escaneo adaptable 6 - 12Hz
Frecuencia de muestra: 5000Hz
Rango de distancia: 0,12m a 10m
Resolución angular: 0,63°
Rango menor a 0,1%
Peso: 189g
Los puntos detectados por el Lidar son proporcionados como una cadena de valores, que se pueden pintar y obtener en 2D:
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- Acelerómetro-GY-61
- Brújula GY-273
- Buzzer o zumbador
- ESP8266 Deauther
- GPS NEO-6M
- Heltec LoRa
- IMU (Accel, Gyro, Magn)
- Joystick analógico
- Láser lidar 2D
- LDR Keyes K-018
- Leds RGB WS2811
- Led Superlumínico Keyestudio
- Motor DC
- Motor Lego NXT
- NodeMCU
- OLED
- Botón-pulsador
- RFID522
- Sensor barométrico BMP180
- Sensor de distancia HCSR04
- Sensor de distancia SHARP
- Sensor de temperatura DHT11
- Sensor infrarrojo de obstáculos (YL63)
- Servo de rotación continua FS90R
- Servo SG90
- Tacómetro
- TTGO Camera
- Wemos D1 Mini