OpenVPN_connection

Jump to bottom Edit New page

Masaru Morita edited this page Oct 24, 2015 · 1 revision

OpenVPNでROSネットワークを構築する

OpenVPN サーバ設定

OpenVPN_server_setting

1. `ping`の確認

相互にpingが通れば、ROSでsubscribeの可否を確認できます。
サーバ側からpingします。
```
ping 10.8.0.6
```

クライアント側からpingします。

ping 10.8.0.1
```　　　　　　　　　　　　↓

2. `netcat`の確認

相互にnetcatが通れば、ROSでpublishの可否を確認できます。
サーバ側でnetcatサーバを立てて確認します。
- サーバ側
```
netcat -p 1194
```
- クライアント側
```
netcat 10.8.0.1 1194
test message
```
- サーバ側にtest messageと表示されれば成功です。
- 両者でnetcatを終了します。
クライアント側でnetcatサーバを立てて確認します。
- クライアント側
```
netcat -p 1194
```
- サーバ側側
```
netcat 10.8.0.6 1194
test message
```
- サーバ側にtest messageと表示されれば成功です。
- 両者でnetcatを終了します。

以上です。