OpenVPN_ROS_client

OpenVPNでROSネットワークを構築する

ROS クライアント設定

1. 環境変数の設定

• ROS関連の全てのターミナル（これが重要！）で、以下の設定を行います。

  export ROS_MASTER_URI=http://10.8.0.1:11311
  export ROS_HOST_NAME=10.8.0.6
  export ROS_IP=10.8.0.6
  

以上です。