Materiales
Si alguno de los que está leyendo esta página está interesado en recrear su propia hormiga robótica, en este apartado os dejamos una lista de todos los materiales necesarios para poder hacerlo y paginas recomendadas para su compra.
Lo bueno de esta hormiga robótica es su precio. Utiliza materiales de bajo coste y además debido a su tamaño reducido, tiene un coste bajo de tiempo de impresión, lo que se traduce en una pequeña cantidad de PLA.
- Servo ES08A
- Placa Arduino Uno R3
- Placa Protoboard
- Botón
- Tornillos M3
- Resistencias
- Kit Cables
- Rollo PLA
- Alimentación Externa Placa Arduino
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Como hemos podido comprobar, la cantidad de materiales que tenemos que comprar son pocos. Claramente, el hecho de tener que contar con una impresora 3D y rollos de PLA ya encarece mucho los proyectos, pero obviando ese gasto vemos que es un robot bastante economico.
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Hay que tener en cuenta que la cantidad de servo motores que hay que comprar es de 3 y que cada uno está provisto de diferentes cabezales y tornillos para unir cabezal y servo. El comprarlos por separado, tal y como mostramos aquí, hace que el coste suba mas pero hay packs de servos o de otras marcas que son mucho más baratos.
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La cantidad de tornillos necesarios para nuestra primera versión del robot es de 22 tornillos por lo que un pack de 25 unidades sería necesario.
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La placa arduino ya viene provista de un cable con el que poder alimentarlo desde un pc o enchufe pero es recomendable comprar baterias para que nuestro robot sea mas autonomo.
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Los cables utilizados para nuestro robot son 12, pero claramente no podemos comprar solo esa cantidad por lo que un kit de cables de diferentes tamaños seria lo idoneo.
Agrupando el coste total de los materiales y teniendo en cuenta los links propuestos anteriormente, el resultado seria:
| Material | Precio c/u | Unidades | Total |
|---|---|---|---|
| Servo ES08A | 7 | 3 | 21 |
| Arduino | 24.14 | 1 | 24.14 |
| Protoboard | 2,36 | 1 | 2.36 |
| Botón (5) | 5.08 | 1 | 5.08 |
| Tornillos M3 (25) | 1.57 | 1 | 1.57 |
| Pack Resistencias | 10.83 | 1 | 10.83 |
| Kit Cables | 2.96 | 1 | 2.96 |
| Bateria | 13.90 | 1 | 13.90 |
| TOTAL | 81,84 |
Como ya he comentado anteriormente, el precio puede ser variable en función de la tienda y marca que utilicemos, al igual de si compramos al por mayor y no unidades sueltas.