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Hola!
Somos Roxana Aanei, Juan Carlos Manzanares y Marina Gil, tres estudiantes de último año de la carrera Ingeniería Robótica Software (URJC).
En este repositorio vamos a dejar una pequeña wiki sobre todos los pasos que hemos llevado a cabo para diseñar y montar un robot hexápodo, teniendo en cuenta el modelo, materiales, impresión 3D, montaje y software.
La hormiga robótica surgió como idea para abordar la asignatura de Mecatrónica, en la cual debíamos aplicar nuestros conocimientos hardware y software para crear un robot desde 0.
El primer prototipo en el que pensábamos inspirarnos fue en el proyecto de How to Mechatronics - Arduino Ant Hexapod, del cual ya contábamos con todos los materiales impresos y proporcionados de antemano.
El proposito común que teníamos era conseguir un robot medianamente pequeño, sencillo y económico. La mayoría de los robots hexápodos que veíamos tenían un mínimo de 2 servos por cada pata (uno para levantar la pata y otro para moverla), lo cual nos parecía demasiado complejo para ser nuestro primer proyecto y empezamos a plantearnos la idea de como conseguir disminuir esta cantidad consiguiendo el mismo resultado.
No vimos oportunidad de reutilizar dicho proyecto y adaptárlo a lo que queríamos, por ello decidimos contruirlo y montarlo desde 0 a nuestro gusto, siguiendo un prototipo similar al que plantea Freenove Robot Ant Kit.
Nuestra hormiga no es tan avanzada como el ejemplo anterior, pero si hemos conseguido un modelo dotado de movimiento, usando tres micro servos 180ª, una placa arduino y piezas impresas en 3D.
Si te interesa conocer su funcionamiento o quieres construirla, te dejamos un historial de montaje, diseño y los ficheros correspondientes para su impresión y código arduino.
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Nuestra hormiga se llama The Stealer debido a que todos los materiales que hemos utilizado han sido prestados (The Borrower no tiene tanta chispa).
Queríamos agradecer principalmente a Robotech por prestarnos cables, Arduino y Protoboard.
Agradecimientos a Juan González por prestarnos los conocimientos, micro servos y sus cabezales correspondientes. También por darnos la oportunidad de tener la libertad de hacer cualquier proyecto en una asignatura.
Finalmente, agradecimientos a la universidad por prestarnos el Laboratorio de Robótica para darle uso a las impresoras 3D.
Un saludo!