やること

• 教科書の37-53P, 75-二章末までをざっと目を通す
• 真似をしながら ROS 経由でMouseを自走させる
• 第三部の応用分野に最低一人一つ手を出し, ものにする
• 障害物走行ができる状態を作る

質問等ありましたら @yasu80 かコラボレータにどうぞ.

Installation

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone --recursive https://github.com/CIR-KIT/raspi_mouse_pkg.git

Or same command is

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/raspi_mouse_pkg.git
$ cd raspi_mouse_pkg
$ git submodule init
$ git submocule update

Ref

• 注意事項集
• 公式サンプル