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やること

  • 教科書の37-53P, 75-二章末までをざっと目を通す
  • 真似をしながら ROS 経由でMouseを自走させる
  • 第三部の応用分野に最低一人一つ手を出し, ものにする
  • 障害物走行ができる状態を作る

質問等ありましたら @yasu80 かコラボレータにどうぞ.

Installation

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone --recursive https://github.com/CIR-KIT/raspi_mouse_pkg.git

Or same command is

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/raspi_mouse_pkg.git
$ cd raspi_mouse_pkg
$ git submodule init
$ git submocule update

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