phpPI

基于wiringPi控制树莓派io的php扩展

安装流程：

• 先安装wiringPi,安装教程可百度 wiringPi官网：http://wiringpi.com/
• phpize
• ./configure --with-php-config=php-config路径 LDFLAGS=-lwiringPi
• make
• make install
• php -m 即可查看扩展

函数参考

该扩展函数大多数都和wiringPi命名相同，目前只实现了以下函数：

初始化

• wiringPiSetup 初始化成功返回true，否则返回false 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
• wiringPiSetupGpio 初始化成功返回true，否则返回false 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。 需要root权限

gpio控制函数

• pinMode(pin,model) pin：配置的引脚 mode:指定引脚的IO模式 可取的值：PI_INPUT、PI_OUTPUT、PI_PWM_OUTPUT，PI_GPIO_CLOCK 作用：配置引脚的IO模式

注意：只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出 只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出

• digitalWrite(pin,value) pin：控制的引脚 value：引脚输出的电平值。 可取的值：PI_HIGH，PI_LOW分别代表高低电平

让对一个已近配置为输出模式的 引脚 输出指定的电平信号

• digitalRead(pin) pin：读取的引脚 返回：引脚上的电平，可以是PI_LOW PI_HIGH 之一

• pwmWrite(pin,value) pin：引脚 value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。

pin：引脚 value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。 输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。 pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

• pullUpDnControl(pin,pud) pin：引脚 pud：拉电阻模式 可取的值：PI_PUD_OFF 不启用任何拉电阻。关闭拉电阻。PI_PUD_DOWN 启用下拉电阻，引脚电平拉到GND PI_PUD_UP 启用上拉电阻，引脚电平拉到3.3v

对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。 与Arduino不同的是，树莓派支持的拉电阻模式更丰富。 树莓派内部的拉电阻达50K欧姆

时间控制函数

• piMillis();

这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup 初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ） 到 当前时间 经过的 毫秒数。 返回类型是unsigned int，最大可记录 大约49天的毫秒时长。

• piMicros();

这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup 初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ） 到 当前时间 经过的 微秒数。返回类型是unsigned int，最大可记录 大约71分钟的时长。

• piDelay(howLong);

将当前执行流暂停 指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达49天

• piDelayMicroseconds(howLong);

将执行流暂停 指定的微秒数（1000微秒 = 1毫秒 = 0.001秒）。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达71分钟

常量

• PI_INPUT= 0
• PI_OUTPUT= 1
• PI_PWM_OUTPUT= 2
• PI_GPIO_CLOCK= 3
• PI_LOW= 0
• PI_HIGH= 1
• PI_PUD_OFF= 0
• PI_PUD_DOWN= 1
• PI_PUD_UP= 2

树莓派引脚对照表