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1. VINS-GPS VINS-GPS Public

   Forked from zzy0713/VINS-GPS

   C++ 2 1

2. slam slam Public

   1

3. semantic_slam_nav_ros semantic_slam_nav_ros Public

   Forked from MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros

   针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能

   C++ 1

4. pytorch_classification pytorch_classification Public

   Forked from lxztju/pytorch_classification

   利用pytorch实现图像分类的一个完整的代码，训练，预测，TTA，模型融合，模型部署，cnn提取特征，svm或者随机森林等进行分类，模型蒸馏，一个完整的代码

   Python 1 1

5. ORB-SLAM3-JiangPei ORB-SLAM3-JiangPei Public

   Forked from JiangPei-lab/ORB-SLAM3-JiangPei

   来自江佩视觉的ORB-SLAM3注释，欢迎关注江佩视觉实验室。

   C++ 1

6. Multi_Sensor_Fusion Multi_Sensor_Fusion Public

   Forked from 2013fangwentao/Multi_Sensor_Fusion

   Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合

   C++ 1 1