IVRC2022_Heartbeat

IVRC2022の心臓を掴まれる掌で使用したソフトウェア部分

• comxxは、使用するPC毎に指定が異なる。Arduino IDEなどで使用するポートなどを確認すること

heart_beat_left.ino

• 心臓鼓動部左側部品。
• 右側部分と併せて使用する
• 左右部品でシリアル通信はしていない。（間に合わなかった）
• PC本体とのシリアル通信もしていない（独立で動く）

heart_beat_right.ino

• 心臓鼓動部分右側部品。
• ほかの説明は heart_beat_left.ino と同様

heart_crank.ino

• 胸に提示装置をぶつけるクランク機構の動作コード
• python コードとあわせて使用する

sensing_heart_beat.ino

• 圧力センサーで特定の閾値以上の値がでたことを検知するコード
• python コードと併せて使用する

heart_grabber.ino

• ヘッドマッサージのやつで心臓をひねるモーター制御用
• python コードと併せて使用する

serialcon_to_arduino.py

• sensing_heart_beat.ino, heart_crank.ino, heart_grabber.ino のシリアル通信を制御するコード
• Arduinoを3台以上連結するのに面倒くさいので使った。
• Anaconda 3で実機は動作（python 3.xでも動くかも？）
• serial通信のライブラリ(pyserial)を手動インポート必須