Éste es el programa Arduino (=firmware) para el Escornactor.
El Escornactor es una modificación del robot Escornabot que lo convierte en un tractor. Se creó para ser utilizado en los campos de cultivo de Marte, como parte de la "Misión a Marte 2017" del IES A Xunqueira II de Pontevedra.
Puedes clonar el repositorio (git clone https://github.com/mgesteiro/escornactor.git) o bajarte un zip con el código (desde aquí).
Abre el fichero firmware.ino dentro de la carpeta firmware con tu herramienta favorita (por ejemplo el IDE de Arduino), y programa tu Escornactor de la misma forma que lo harías con el Escornabot.
El servo SG90 se conecta a los pines de GND, 5V y D11 del Arduino nano (cables negro, rojo y naranja del servo respectivamente), aunque el pin de señal (D11) puede ser cambiado a otro (recuerda actualizar la constante ARADO_PIN en el fichero Configuration.h acordemente).
- Más información sobre el Escornabot en escornabot.com
- Más información sobre el Escornactor en la Wiki del Escornabot
- IES A Xunqueira II de Pontevedra
Este proyecto fué presentado en:
- Feria Piteas, de la Fundación Barrié, en A Cidade da Cultura de Santiago de Compostela (mayo 2017)
- OSHWDem 2017 de A Coruña (noviembre 2017)