exploradome_gigowatt

Prérequis

Pour fonctionner le code n'a besoin des éléments suivants :

• Fichier pitches.h qui comprend les définitions des diverses notes de musiques
• Librairie StringSplitter.h qui permet la gestion de découper une chaine de caratère

Pour que la librairie StringSplitter puisse fonctionner correctement, il faut modifier le fichier StringSplitter.h. La valeur à modifier est static const unsigned int MAX qu'il faut mettre à 15 Cette valeur correspond au nombre maximum de split pouvant être réaliser par la class. Dans notre cas de figure nous pouvons aller jusqu'à 15

Description du code

Organisation des PIN

Dans ce code seul les PIN analogique sont utilisés et sont regroupé en 6 catégories:

• 2 - 16 : Controle des lumières pour les bouttons métier
• 17 - 21 : Controle des lumières pour les bouttons action
• 22 - 36 : Controle de la pression pour les bouttons métier
• 37 - 41 : Controle de la pression pour les bouttons action
• 42 : Haut parleur

PIN ID	TYPE	GROUPE
0	n/a	n/a
1	n/a	n/a
2	OUTPUT	WorkLight
3	OUTPUT	WorkLight
4	OUTPUT	WorkLight
5	OUTPUT	WorkLight
6	OUTPUT	WorkLight
7	OUTPUT	WorkLight
8	OUTPUT	WorkLight
9	OUTPUT	WorkLight
10	OUTPUT	WorkLight
11	OUTPUT	WorkLight
12	OUTPUT	WorkLight
13	OUTPUT	WorkLight
14	OUTPUT	WorkLight
15	OUTPUT	WorkLight
16	OUTPUT	WorkLight
17	OUTPUT	ActionLight
18	OUTPUT	ActionLight
19	OUTPUT	ActionLight
20	OUTPUT	ActionLight
21	OUTPUT	ActionLight
22	INPUT	WorkPush
23	INPUT	WorkPush
24	INPUT	WorkPush
25	INPUT	WorkPush
26	INPUT	WorkPush
27	INPUT	WorkPush
28	INPUT	WorkPush
29	INPUT	WorkPush
30	INPUT	WorkPush
31	INPUT	WorkPush
32	INPUT	WorkPush
33	INPUT	WorkPush
34	INPUT	WorkPush
35	INPUT	WorkPush
36	INPUT	WorkPush
37	INPUT	ActionPush
38	INPUT	ActionPush
39	INPUT	ActionPush
40	INPUT	ActionPush
41	INPUT	ActionPush
42	OUTPUT	SPEAKER

Schéma de branchement

Variables

PIN variables

Le code comprend un ensemble de variable servant divers but. Toutes les variables débutant par le terme pin sont des entier correspondent à un identifiant de PIN sur la carte Arduino mega.

push2Light variable

La variable push2Light est un tableau contenant une correspondance entre les PIN de type Push et les PIN de type Light qui doivent être activé en cas d'appuie. Il s'agit là du coeur de l'application qui assure la cohérence des actions réalisé par l'utilisateur.

L'index du tableau correspond à l'identifiant de la PIN sur la carte Arduino mega Les valeurs correspondent à une liste d'identifiant devant être allumé en cas de pression. Ces valeurs sont séparé par un underscore "_", c'est la raison pour laquelle nous devons inclure la librairie StringSplitter

DEBUG variable

Cette variable de type boolean sert à afficher dans le terminal les informations complémentaire pour comprendre l'état du programme

pitches constant

Le fichier pitches.h contient les définitions de l'ensemble des notes de musiques disponibles nativement via l'Arduino Mega. Seulement 5 valeurs sont utilisées pour ce programme.

Méthodes

Un programme Arduino est principalement constitué de 2 méthodes setup() et loop(). En complément de ces fonctions de références nous avons instancier plusieurs autres dont voici la liste :

• [void] ring() : Envoye un signal de modulation vers un haut parleur afin de faire sonner la note passé en paramètre.
• [void] initInputLight() : Initialise l'ensemble des PIN des 2 groupes de controle de la lumière (PIN 2 à 21)
• [void] initInputButton() : Initialise l'ensemble des PIN des 2 groupes de controle de la pression (PIN 22 à 41)
• [void] getButtonPushed() : Récupére l'identifiant de la PIN du premier boutton pressé
• [void] resetButtonState() : Réinitialise l'ensemble des états des 2 groupes de controle de la pression (PIN 22 à 41)
• [void] initLightsOn() : Active les lumières de l'ensemble des 2 groupes de controle de la lumière (PIN 2 à 21)

Methode setup()

Dans cette méthode nous appelons simplement les méthodes initInputLight() et iniInputButton() pour initialiser l'ensemble des PIN.

Methode loop()

Dans cette méthode nous débuttons par allumer l'ensemble des lumières via la méthode initLightOn()

Ensuite nous récupérons l'identifiant du boutton poussé s'il y en à un, via la méthode getButtonPushed(). Si aucun boutton n'est poussé nous terminons la boucle courrante.

Si un button est poussé nous entrons dans la condition if (~ligne 180). Dans cette section nous débuttons par éteindre la lumière associé au boutton préssé. Pour chaque PIN de type Push il y a une PIN de type Light dont l'identifiant correspond à la formule ci-dessous :

ID light = ID push - 20

A présent nous récupérons la liste de toutes les lumières qui doivent être allumés suite à la pression du boutton. Pour cela on appel la variable push2Light avec l'identifiant du boutton préssé. La valeur récupéré étant une liste nous allons la séparer via la classe StringSplitter pour ainsi pouvoir itérrer sur chaque valeur.

Nous allons maintenant parcourir l'ensemble des valeurs récupéré précédement. Pour chaque valeur nous allons allumer la lumière associé puis faire sonner une note si l'identifiant courant correspond à l'un des bouttons Action.

Une fois l'ensemble des iterrations terminées, nous temporisons 500ms afin d'éviter une fréquence de boucle trop élevé.

Enfin nous réinitialisons l'état de l'ensemble des bouttons pressions.