Update minimum Python (to 3.11), numpy, scipy, and pandas requirements

[mdekstrand]

Since 2024.1 won't be released until late Q4, SPEC0 indicates the following minimum versions:

• Python 3.11
• numpy 1.24
• scipy 1.10
• pandas 2.0

[github-actions]

The LensKit 🤖 has run the tests on your PR.

‼️ Tests covered no lines of diff.

🚨 Coverage decreased -0.27% from 92.74% to 92.47%.

origin/main...HEAD, staged and unstaged changes

No lines with coverage information in this diff.

Source Coverage Report

Name	Stmts	Miss	Cover
lenskit/lenskit/util/envcheck.py	57	44	23%
lenskit/lenskit/data/fetch.py	38	28	26%
lenskit/lenskit/data/types.py	38	13	66%
lenskit/lenskit/util/__init__.py	72	19	74%
lenskit/lenskit/splitting/split.py	25	6	76%
lenskit/lenskit/topn.py	109	25	77%
lenskit/lenskit/data/movielens.py	97	18	81%
lenskit/lenskit/util/test.py	104	19	82%
lenskit/lenskit/pipeline/state.py	44	8	82%
lenskit/lenskit/parallel/config.py	65	11	83%
lenskit/lenskit/parallel/pool.py	54	9	83%
lenskit/lenskit/algorithms/svd.py	75	12	84%
lenskit/lenskit/basic/composite.py	20	3	85%
lenskit/lenskit/algorithms/ranking.py	75	11	85%
lenskit/lenskit/algorithms/__init__.py	67	8	88%
lenskit/lenskit/util/random.py	34	4	88%
lenskit-implicit/lenskit/implicit.py	94	10	89%
lenskit/lenskit/batch/_recommend.py	46	4	91%
lenskit/lenskit/data/items.py	204	17	92%
lenskit/lenskit/data/vocab.py	84	7	92%
lenskit/lenskit/splitting/holdout.py	56	4	93%
lenskit/lenskit/parallel/worker.py	43	3	93%
lenskit/lenskit/batch/_predict.py	30	2	93%
lenskit/lenskit/math/sparse.py	60	4	93%
lenskit/lenskit/parallel/invoker.py	31	2	94%
lenskit/lenskit/algorithms/knn/user.py	177	11	94%
lenskit/lenskit/basic/popularity.py	34	2	94%
lenskit/lenskit/pipeline/components.py	51	3	94%
lenskit/lenskit/pipeline/types.py	86	5	94%
lenskit/lenskit/algorithms/knn/item.py	302	17	94%
lenskit/lenskit/data/dataset.py	131	7	95%
lenskit/lenskit/data/mtarray.py	57	3	95%
lenskit/lenskit/data/matrix.py	233	12	95%
lenskit/lenskit/parallel/chunking.py	20	1	95%
lenskit/lenskit/basic/bias.py	93	4	96%
lenskit-funksvd/lenskit/funksvd.py	187	8	96%
lenskit/lenskit/basic/topn.py	26	1	96%
lenskit/lenskit/pipeline/__init__.py	291	11	96%
lenskit/lenskit/data/lazy.py	34	1	97%
lenskit/lenskit/algorithms/basic.py	161	4	98%
lenskit/lenskit/algorithms/als/explicit.py	121	3	98%
lenskit/lenskit/algorithms/bias.py	150	3	98%
lenskit/lenskit/parallel/serialize.py	51	1	98%
lenskit/lenskit/algorithms/als/common.py	128	2	98%
lenskit/lenskit/crossfold.py	136	2	99%
lenskit/lenskit/pipeline/config.py	83	1	99%
lenskit/lenskit/pipeline/runner.py	98	1	99%
lenskit/lenskit/algorithms/als/implicit.py	112	1	99%
lenskit/lenskit/metrics/topn.py	212	1	99%
lenskit-hpf/lenskit/hpf.py	24	0	100%
lenskit/lenskit/algorithms/als/__init__.py	3	0	100%
lenskit/lenskit/algorithms/knn/__init__.py	3	0	100%
lenskit/lenskit/algorithms/mf_common.py	61	0	100%
lenskit/lenskit/basic/__init__.py	6	0	100%
lenskit/lenskit/basic/candidates.py	25	0	100%
lenskit/lenskit/basic/history.py	60	0	100%
lenskit/lenskit/basic/random.py	25	0	100%
lenskit/lenskit/batch/__init__.py	2	0	100%
lenskit/lenskit/data/__init__.py	10	0	100%
lenskit/lenskit/data/checks.py	37	0	100%
lenskit/lenskit/data/convert.py	50	0	100%
lenskit/lenskit/data/query.py	27	0	100%
lenskit/lenskit/data/tables.py	25	0	100%
lenskit/lenskit/diagnostics.py	4	0	100%
lenskit/lenskit/math/__init__.py	0	0	100%
lenskit/lenskit/math/solve.py	6	0	100%
lenskit/lenskit/metrics/__init__.py	0	0	100%
lenskit/lenskit/metrics/predict.py	32	0	100%
lenskit/lenskit/parallel/__init__.py	4	0	100%
lenskit/lenskit/parallel/sequential.py	22	0	100%
lenskit/lenskit/pipeline/common.py	18	0	100%
lenskit/lenskit/pipeline/nodes.py	47	0	100%
lenskit/lenskit/splitting/__init__.py	4	0	100%
lenskit/lenskit/splitting/records.py	57	0	100%
lenskit/lenskit/splitting/users.py	61	0	100%
lenskit/lenskit/types.py	5	0	100%
lenskit/lenskit/util/logging.py	19	0	100%
lenskit/lenskit/util/timing.py	28	0	100%
TOTAL	5261	396	92%