Bienvenid@ a mi wiki de la asignatura Sensores y Actuadores, aquí podrás encontrar en mayor detalle aspectos relacionados con la asignatura. ¡Espero que te guste!
Durante esta semana se produjo la presentación a la asignatura y la explicación del funcionamiento del sistema de entregas a través de git. También se nos presentó la práctica 0 (no entregable) para familiarizarnos con este sistema.
El miércoles 22 nos entregaron un kit muy completo para la realización de las prácticas y el jueves 23 nos explicaron cómo instalar Rasbian dentro de la Raspberry aunque muchos tuvimos problemas en esa sesión, por la tarde lo pude solucionar. Además, Julio nos indicó cómo realizar la práctica 1 que tendremos que entregar en 2 semanas:
Como indica el PDF, he reconstruido el esquema que se me proponía del LED en mi protoboard conectada a la Raspberry. Así me ha quedado:
Esta semana hemos empezado el tema de introducción de teoría.
El 6 de Octubre hemos acabado el tema de introducción y nos han pedido hacer la práctica 2:
En este caso he decidido elegir los pines 36, 38 y 40 a diferencia de los marcados por el profe y he usado 3 resistencias de 150 ohmios. A continuación, podrás ver cómo me ha quedado (El orden de los cables colocados es de RBG ya que los colores que da el LED están colocados así)
Como la realización de la misma es ir jugando con los distintos tipos de colores que se pueden formar y no se puede captar en una foto todos a la vez, he decidido mostrate el color Rojo:
El 7 de Octubre hemos dado la primera parte del tema 2.
El 13 de Octubre hemos acabado el tema 2 en el que hemos aprendido cómo funcionan los acondicionadores de señal y muchas propiedades y aplicaciones al respecto. El 14 de Octubre se nos ha pedido realizar la práctica 3 que trata sobre las interrupciones:
Según aparece descrito en el enunciado de la práctica (p3.pdf), he utilizado la misma implementación que ha usado Julio.
En este ejercicio había que rediseñar el diseño del ejercicio 1 para poder hacer 2 pulsadores y que cada uno tenga un LED asignado y se puedan gestionar de manera independiente. Este es el resultado:
El miércoles 20 dimos la primera parte del tema 3: Sensores de velocidad, posición y aceleración. Vimos el potenciómetro, el tacogenerador y el LVDT. EL jueves 21 acabamos ese tema y se nos ha introducido cómo hacer la práctica 4.
El miércoles 27 hemos podido disponer de la clase para empezar la práctica 4 que trata de arreglar los errores producidos en la práctica 3. El jueves 28 hemos introducido y tenido toda la clase para empezar con la práctica 5 que trata sobre conocer el funcionamiento de un sensor óptico para construir un encoder incremental.
En el README de la práctica podrás haber leído que he usado las resistencias de 330 ohmios y de 470 ohmios y que a nivel de calcularlo con la calculadora he obtenido unos valores de 2,9 ohmios pero que usando el multímetro los valores son aproximadamente de 3.2 ohmios. A continuación, podrás ver unas imágenes de lo que acabo de describir:
A continuación podrás ver imágenes del circuito con encoder:
EL miércoles 3 de noviembre dimos el tema 4 de teoría que trata de los sensores de Color, luz y visión y el jueves 4 se nos ha introducido y dejado toda la clase para empezar la práctica 6 que trata sobre el sensor de ultrasonidos.
En la imagen se puede ver el sensor de ultrasonidos y los tres Ledes que se pedían para la realización del ejercicio.
El miércoles 10 de noviembre hemos dado el tema 5 de teoría y el jueves 11 hemos tenido toda la clase para hacer la práctica 7 que trata del interruptor de lengüeta (o reed switch).
En la imagen se puede ver un LED rojo, una resistencia de 220 ohmios, un interruptor de lengüeta y el imán usado para inducir sobre el interruptor.
El miércoles 17 de noviembre se nos ha introducido el tema 6 y el jueves 18 de noviembre tuvimos toda la clase para poder empezar con la práctica 8 que trata de controlar el riego de una planta.
En la imagen se puede ver el sensor de humedad conectado a una planta y los dos Ledes para facilitar al usuario el funcionamiento del sensor. Todo ello, junto a la caja que guarda a las plantas, conforma nuestro producto estrella: B-Water...plants.
El miércoles 24 de noviembre hemos dado el tema 7 de teoría y el jueves 25 el tema 8 de teoría.
Esta semana está dedicada para terminar las prácticas 5,6,7 y 8.
Esta semana solo hemos tenido clase el jueves 9 y se nos ha enunciado la práctica 9 que trata de conocer el funcionamiento del sensor de presencia PIR y de presión FSR.
En la imagen se puede ver el sensor de presión conectado a la protoboard con su resistencia de 1M ohmio.
En la imagen se puede ver el sensor de presencia conectado a la protoboard sobre una pila de libros para poder hacer las mediciones correctamente.
En la imagen se puede ver el sensor de presión, un LED amarillo que simula la luz que ilumina el jardín y el sensor de presencia apoyado sobre una pila de libros.
El miércoles 15 dimos el tema 9 de teoría que trata sobre los actuadores y el jueves 16 se nos introdujo la práctica 10 que trata también sobre actuadores
En la imagen se puede ver el servo conectado a la Raspberry y en él hay una flecha que he hecho de papel para a la hora de probar el sentido de giro, facilitar su visionado.
El día 22 fue de resolución de dudas y dio comienzo a las vacaciones de Navidad.