Bem-vindo ao ambiente de desenvolvimento para robótica! Neste README, você verá uma introdução aos principais sistemas que usaremos para o desenvolvimento do nosso robô, incluindo Github, Trello, ROS1 e ROS2. Além disso, você verá como usar o sistema do nosso robô para executar seus códigos e testar suas aplicações.
Github é uma plataforma de controle de versão e hospedagem de código. Vamos usar o Github para armazenar e compartilhar todo o código relacionado ao nosso robô. Além disso, usaremos o Github para colaborar com outras pessoas na equipe e acompanhar o progresso do projeto.
Trello é uma ferramenta de gerenciamento de projetos. Vamos usar o Trello para planejar, organizar e acompanhar o progresso do nosso projeto. Além disso, o Trello nos ajudará a seguir as tarefas e prioridades de cada membro da equipe.