Questo progetto contiene esperimenti con il robot NAO.
Un elenco completo di esempi per le varie funzioni di libreria è consultabile nella documentazione online della API di NAO all'indirizzo: http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/
Ecco una presentazione dei file contenuti in questo repository:
- myfirstwords.py: NAO parla grazie alla libreria text2speech
- setvolume.py: NAO si abbassa il volume
Per riprodurre gli esperimenti è sufficiente installare:
- l'interprete python versione 2.7 (verificabile con il comando
python --version) - la libreria python distribuita da Aldebaraan
pynaoqi, scarcabile dopo essersi registrati nella community di NAO
Come scritto nelle istruzioni la libreria pynaoqi deve essere installata nelle librerie di sistema,
oppure deve essere esportata la variabile di ambiente PYTHONPATH.
Nella shell Bash di GNU/Linux questo si può fare con il comando:
export PYTHONPATH=/la/mia/directory/pynaoqi-2.1.2
NOTA: io ho avuto problemi con la versione 2.1.4 perciò ho installato la versione 2.1.2. Il mio ambiente di test è una distribuzione ArchLinux
Questi esperimenti sono stati possibili grazie alla disponibilità del robot NAO presso l'Istituto di Istruzione Superiore Merloni-Miliani di Fabriano (AN).