此为SRT项目，实现根据人类手写汉字，使用机械臂复写汉字，2021年3月初结束
- 完成将相机拍摄的人类手写汉字图像；
- 通过halcon处理为骨架图片；
- 再将其剪枝、转换为矢量图；
- 最后使用UR3机械臂抓握笔将其复写出。
libpotrace/为potrace库，将位图转换为矢量图Write/为剪枝和转换矢量图，skeleton.cpp为main入口data/为输入输出结果
- 手写原图：
- 骨架提取图
- 剪枝修复结果图
- 拟合矢量图
- 机械臂复写图
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根据人类手写汉字图片-使用机械臂复写汉字
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根据人类手写汉字图片-使用机械臂复写汉字
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