IMU Project

Überblick

Das IMU-Projekt bietet eine umfassende Lösung für die Integration und Nutzung des LSM9DS1-Sensors, eines hochpräzisen Bewegungssensors, der ein 3D-Gyroskop, einen 3D-Beschleunigungssensor und ein 3D-Magnetometer kombiniert. Dieses Projekt ist ideal für Anwendungen in Bereichen wie Robotik, Luftfahrt, Wearables und Bewegungserfassung.

Hauptmerkmale

• Einfache Integration: Klare und einfache Schnittstellen für die schnelle Integration des LSM9DS1-Sensors.
• I2C-Kommunikation: Robuste Implementierung der I2C-Kommunikation für eine zuverlässige Datenübertragung.
• Vielseitige Sensorfunktionalität: Unterstützung für die Erfassung und Verarbeitung von Gyroskop-, Beschleunigungs- und Magnetometerdaten.

Installation

Beschreiben Sie hier, wie man Ihr Projekt installiert. Zum Beispiel:

git clone https://github.com/annoyedmilk/IMU.git
cd IMU

Fügen Sie weitere Schritte hinzu, falls erforderlich (z.B. Installation von Abhängigkeiten, Kompilierung, etc.).

Verwendung

Hier geben Sie Anweisungen zur Nutzung Ihrer Software. Zum Beispiel:

#include "LSM9DS1Driver.h"

int main() {
    // Initialisieren Sie den Sensor
    LSM9DS1Init();

    // Hauptprogrammschleife
    while(1) {
        // Sensordaten lesen und verarbeiten
    }
}