RoboCup SOBITS Open Real Robot League(RRL) とSimulation Robot League(SRL)のタスク開発リポジトリになります．
ソースコード等は，各大会ごとのBranchに切り替えて，使用してください． Branchの命名は，「大会の略称 + 開催年」にしてください．
| ＜例＞大会の略称 + 開催年 | ＜例＞Branch名 |
|---|---|
| RoboCup SOBITS 2022年（RRL） | rcso2022_rrl |
| RoboCup SOBITS 2022年（SRL） | rcso2022_srl |
| RoboCup SOBITS 2023年（RRL） | rcso2023_rrl |