基于VLC的ROS定位，VLP
包含以下内容：
1.mvcam：MindVisionCamera => mvcam; 工业相机运行节点，负责拍摄图像并传输
2.vlc_locator: 定位节点,负责处理图像并计算定位信息，定位结果为相机镜头外侧镜片中心所在的位置
详情请参看各程序包的README.md
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R-C-Group/VLC-ROS
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