Merge branch 'master' of https://github.com/OpenHUTB/carla_doc

OpenHUTB · Jun 13, 2024 · a09b5b8 · a09b5b8
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commit a09b5b8
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Showing 5 changed files with 9 additions and 13 deletions.
diff --git a/docs/tuto_G_instance_segmentation_sensor.md b/docs/tuto_G_instance_segmentation_sensor.md
@@ -26,33 +26,29 @@ world = client.get_world()
 settings = world.get_settings()
 settings.synchronous_mode = True
 world.apply_settings(settings) 
-
 ```
 
 设置实例分割传感器并将其生成在所需的地图位置。
 
 ```py
-
-# Get the map spawn points and the spectator
+# 获得地图的生成点和观察者
 spawn_points = world.get_map().get_spawn_points()
 spectator = world.get_spectator()
 
-# Set the camera to some location in the map
+# 在地图上某些位置设置相机
 cam_location = carla.Location(x=-46., y=152, z=18)
 cam_rotation = carla.Rotation(pitch=-21, yaw=-93.4, roll=0)
 camera_transform = carla.Transform(location=cam_location, rotation=cam_rotation)
 spectator.set_transform(camera_transform)
 
-# Retrieve the semantic camera blueprint and spawn the camera
+# 获取语义相机蓝图和生成相机
 instance_camera_bp = world.get_blueprint_library().find('sensor.camera.instance_segmentation')
 instance_camera = world.try_spawn_actor(instance_camera_bp, camera_transform)
-
 ```
 
 在摄像机周围生成车辆，用大量对象实例填充场景。
 
 ```py
-
 # Spawn vehicles in an 80m vicinity of the camera
 vehicle_bp_library = world.get_blueprint_library().filter('*vehicle*')
 radius = 80

diff --git a/docs/tuto_G_unreal.md b/docs/tuto_G_unreal.md
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 `stat rhi`: Rendering Hardware Interface，显示RHI内存和性能统计数据。
 
-`HighResShot 3840x2160` —— 指定分辨率截图（分辨率）【图片存储位置：\Saved\Screenshots\】
+`HighResShot 3840x2160` —— 指定分辨率截图（分辨率），图片存储位置：`\Saved\Screenshots\`。
 
 
 ## [渲染管线](https://zhuanlan.zhihu.com/p/373995698) 

diff --git a/docs/tuto_M_add_map_package.md b/docs/tuto_M_add_map_package.md
@@ -60,14 +60,14 @@ __5.__ 导航至 `~/carla/Util/Docker`。这是导入脚本所在的位置。该
 __6.__ 包将在 `output_folder` 中生成为 `<map_package>.tar.gz`. 。这是独立包，现在可以导入到 Carla 中。将包移动到 Carla 根目录（您将在其中使用地图的包/二进制版本）中的 `Import` 文件夹，然后从根目录运行以下脚本将其导入：
 
 ```sh
-        ./ImportAssets.sh
+./ImportAssets.sh
 ```
 
 __7.__ 要使用新地图运行仿真，请运行 Carla，然后使用 `config.py` 文件更改地图：
 
 ```sh
-    cd PythonAPI/util
-    python3 config.py --map <mapName>
+cd PythonAPI/util
+python3 config.py --map <mapName>
 ```
 <br>
 

diff --git a/docs/tuto_M_custom_layers.md b/docs/tuto_M_custom_layers.md
@@ -79,7 +79,7 @@ __3. 保存关卡。__
 
 ---
 
-如果您对流程有任何疑问，可以在 [论坛](https://github.com/carla-simulator/carla/discussions)中提问。
+如果您对流程有任何疑问，可以在 [论坛](https://github.com/carla-simulator/carla/discussions) 中提问。
 
 <div class="build-buttons">
 <p>

diff --git a/docs/tuto_M_generate_map.md b/docs/tuto_M_generate_map.md
@@ -42,7 +42,7 @@ __请记住，包含大量道具的地图会显着减慢导入过程。__ 这是
 
 [rr_tutorials]: https://www.mathworks.com/support/search.html?fq=asset_type_name:video%20category:roadrunner/index&page=1&s_tid=CRUX_topnav
 
-以下是从 RoadRunner 导出自定义地图的基本指南。您可以在 [MathWorks' 文档][exportlink] 中找到有关如何导出到 Carla 的更多详细信息。
+以下是从 RoadRunner 导出自定义地图的基本指南。您可以在 [MathWorks 文档][exportlink] 中找到有关如何导出到 Carla 的更多详细信息。
 
 [exportlink]: https://www.mathworks.com/help/roadrunner/ug/Exporting-to-CARLA.html