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OpenHUTB · Apr 29, 2024 · 7c4c98f · 7c4c98f
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commit 7c4c98f
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diff --git a/adv_digital_twin/index.html b/adv_digital_twin/index.html
@@ -408,7 +408,7 @@ <h2 id="_5">生成地图</h2>
 <h2 id="_6">保存地图</h2>
 <p>如果您对生成的地图感到满意，则可以按 <em>Save Map</em> 按钮保存地图。 <strong>此步骤将花费大量时间</strong>，可能需要一个多小时，也可能需要几个小时。完成此步骤后，您应该准备让计算机运行几个小时。完成此步骤后，将可以通过虚幻引擎编辑器或通过 Carla API 使用该地图，就像任何其他地图一样。</p>
 <h2 id="_7">后续步骤</h2>
-<p>添加光源、添加光源（天光）、构建场景。</p>
+<p>添加光源（天光）、<a href="https://github.com/carla-simulator/carla/blob/dev/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Traffic/RoutePlanner.cpp">路线规划器</a> 、构建场景。</p>
 <h2 id="_8">问题</h2>
 <p><code>carla\Unreal\CarlaUE4\Plugins\CarlaTools\Source\CarlaTools\Private\OpenDriveToMap.cpp</code>改为生成一个瓦片地图的函数，生成后的名字为<code>{NAME}_Tile_0_0</code>。</p>
 <pre><code class="language-shell">// ExecuteTileCommandlet();

diff --git a/custom_plate/index.html b/custom_plate/index.html
diff --git a/img/Carla.pptx b/img/Carla.pptx
diff --git a/img/plate/edit_vehicle.png b/img/plate/edit_vehicle.png
diff --git a/img/plate/edit_vehicle1.png b/img/plate/edit_vehicle1.png
diff --git a/img/plate/import_photo.png b/img/plate/import_photo.png
diff --git a/img/plate/plate.png b/img/plate/plate.png
diff --git a/img/plate/result.png b/img/plate/result.png
diff --git a/img/plate/vehicle.png b/img/plate/vehicle.png
diff --git a/index.html b/index.html
@@ -539,5 +539,5 @@ <h2 id="_13">其他</h2>
 
 <!--
 MkDocs version : 1.5.3
-Build Date UTC : 2024-04-22 08:00:34.045423+00:00
+Build Date UTC : 2024-04-29 07:52:45.063434+00:00
 -->
diff --git a/search/search_index.json b/search/search_index.json
diff --git a/sitemap.xml.gz b/sitemap.xml.gz
diff --git a/tuto_A_add_vehicle/index.html b/tuto_A_add_vehicle/index.html
@@ -544,6 +544,9 @@ <h3 id="_3">导入并配置车辆</h3>
 </ol>
 </blockquote>
 <p>单击 <strong><em>Save</em></strong> 并 <strong><em>Compile</em></strong> 。</p>
+<ul>
+<li>我们还可以<a href="../custom_plate/">自定义车辆的车牌</a>。</li>
+</ul>
 <p><strong>9. 将车辆添加到蓝图库中。</strong>.</p>
 <blockquote>
 <ol>

diff --git a/tuto_D_windows_debug/index.html b/tuto_D_windows_debug/index.html
@@ -359,15 +359,33 @@ <h2 id="carla">虚幻引擎Carla插件的调试</h2>
 <li>调试<strong>Carla服务端</strong>：断点打在<code>Carla/Game/CarlaEngine.cpp</code>的第87行，然后开始调式，在虚幻编辑器中点击<code>运行</code>则会在断点处停止。
 <img alt="" src="../img/tuto_D_windows_debug/debug_carla_server.png" /></li>
 </ul>
-<p>配置管理器包括：
-* <strong>Debug</strong>: 游戏和引擎全都可以调试，无优化，速度慢，没有Editor相关代码功能，资源需要Cook。
-* <strong>Debug Editor</strong>：游戏和引擎全部可以调试，无优化，可以使用Editor相关代码功能，资源不需要Cook，可直接启动编辑器。（用<code>generate_traffic.py</code>调试会崩溃，<code>manual_control.py</code>可以）
-* <strong>DebugGame</strong>：游戏代码可调试无优化，Editor相关代码功能不可使用，引擎不可调试，资源需要Cook。
-* <strong>DebugGame Editor</strong>：游戏代码可调试无优化，可以使用Editor相关代码功能，引擎不可调试，资源不需要Cook。
-* <strong>Development</strong>：游戏、编辑器、引擎都不可调试，Editor相关代码功能不可使用，资源需要Cook。
-* <strong>Development Editor</strong>：游戏、编辑器、引擎都不可调试，Editor相关代码功能可使用，资源不需要Cook。
-* <strong>Shipping</strong>：发行版，极致优化，估计调试信息都没了。
-* <strong>Test</strong>：包含额外的测试代码。</p>
+<p>配置管理器包括：</p>
+<ul>
+<li>
+<p><strong>Debug</strong>: 游戏和引擎全都可以调试，无优化，速度慢，没有Editor相关代码功能，资源需要Cook。</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>Debug Editor</strong>：游戏和引擎全部可以调试，无优化，可以使用Editor相关代码功能，资源不需要Cook，可直接启动编辑器。（用<code>generate_traffic.py</code>调试会崩溃，<code>manual_control.py</code>可以）</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>DebugGame</strong>：游戏代码可调试无优化，Editor相关代码功能不可使用，引擎不可调试，资源需要Cook。</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>DebugGame Editor</strong>：游戏代码可调试无优化，可以使用Editor相关代码功能，引擎不可调试，资源不需要Cook。</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>Development</strong>：游戏、编辑器、引擎都不可调试，Editor相关代码功能不可使用，资源需要Cook。</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>Development Editor</strong>：游戏、编辑器、引擎都不可调试，Editor相关代码功能可使用，资源不需要Cook。（默认）</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>Shipping</strong>：发行版，极致优化，估计调试信息都没了。</p>
+</li>
+<li>
+<p><strong>Test</strong>：包含额外的测试代码。</p>
+</li>
+</ul>
 <h2 id="libcarla">调试LibCarla</h2>
 <p><strong>客户端</strong>向服务端调用实现的功能。
 * 脚本<code>BuildLibCarla.bat</code>调用<code>cmake</code>命令进行构建：</p>

diff --git a/tuto_M_custom_buildings/index.html b/tuto_M_custom_buildings/index.html
@@ -360,7 +360,7 @@ <h3 id="_3">建筑结构</h3>
 <p>基本参数 <strong>Base parameters</strong> 设置尺寸。</p>
 <ul>
 <li><strong>楼层数：</strong> 建筑物的楼层数。身体网格 <strong>Body</strong> 的重复。</li>
-<li><strong>长度 X and 长度 Y：</strong> 建筑物的长度和宽度。建筑物每一侧的中央网格重复。</li>
+<li><strong>长度 X 和 长度 Y：</strong> 建筑物的长度和宽度。建筑物每一侧的中央网格重复。</li>
 </ul>
 <p><img alt="bp_procedural_building_full" src="../img/map_customization/BP_Procedural_Building_Full.jpg" /></p>
 <div style="text-align: right"><i>BP_Procedural_Building 示例。</i></div>
@@ -370,7 +370,7 @@ <h3 id="_4">结构修改</h3>
 <ul>
 <li><strong>Disable corners:</strong> 如果选择，将不使用角网格。</li>
 <li><strong>Use full blocks:</strong> 如果选择此选项，建筑物的结构每层将仅使用一个网格。每层楼不会出现任何角落或重复。</li>
-<li><strong>Doors:</strong> 出现在底层、位于中央网格物体正前方的网格物体。门的数量及其位置可以设置。<code>0</code> 是初始位置、<code>1</code>下一个底层重复，等等。 </li>
+<li><strong>Doors:</strong> 出现在底层、位于中央网格物体正前方的网格物体。门的数量及其位置可以设置。<code>0</code> 是初始位置、<code>1</code>是下一个底层重复等。 </li>
 <li><strong>Walls:</strong> 替代建筑物一侧或多侧的网格。例如，平面网格可用于绘制建筑物的一侧。</li>
 </ul>
 <p><img alt="bp_procedural_building_extras" src="../img/map_customization/BP_Procedural_Building_Extras.jpg" /></p>