Merge branch 'master' of https://github.com/OpenHUTB/carla_doc

OpenHUTB · Nov 5, 2024 · 4a0a84e · 4a0a84e
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diff --git a/docs/adv_rss.md b/docs/adv_rss.md
@@ -17,7 +17,7 @@ Carla 在客户端库中集成了 [责任敏感安全的 C++ 库](https://github
 ## 概述 <span id="overview"></span>
 
 
-责任敏感安全库实现了安全保证的数学模型。它接收传感器信息，并向车辆控制器提供限制。综上所述，责任敏感安全模块使用传感器数据来定义 __情况__。情境描述了自我车辆与环境元素的状态。对于每种情况，都会进行安全检查，并计算适当的响应。总体响应是所有响应的综合结果。有关该库的具体信息，请阅读 [文档](https://intel.github.io/ad-rss-lib/) ，尤其是 [背景部分](https://intel.github.io/ad-rss-lib/ad_rss/Overview/) 。
+责任敏感安全库实现了安全保证的数学模型。它接收传感器信息，并向车辆控制器提供限制。综上所述，责任敏感安全模块使用传感器数据来定义 __情况__。情境描述了自主车辆与环境元素的状态。对于每种情况，都会进行安全检查，并计算适当的响应。总体响应是所有响应的综合结果。有关该库的具体信息，请阅读 [文档](https://intel.github.io/ad-rss-lib/) ，尤其是 [背景部分](https://intel.github.io/ad-rss-lib/ad_rss/Overview/) 。
 
 这是在 Carla 中使用两个元素实现的。
 

diff --git a/docs/build_carla.md b/docs/build_carla.md
@@ -56,6 +56,8 @@ cd $HOME/.config/clash/
 ![ImageDepth](img/build/internet.jpg)
 
 
+#### [VScode C++开发调式环境配置](https://zhuanlan.zhihu.com/p/679355387)
+
 ## 其他
 
 * [虚幻引擎commandlet](ue/ue_commandlet.md)

diff --git a/docs/plugins_carlaviz.md b/docs/plugins_carlaviz.md
@@ -104,9 +104,9 @@ __3. 从本地打开__ 打开 Web 浏览器并转到 `http://127.0.0.1:8080/`
 	*   `Perspective` — 自由的视角。
 	*   `Driver` — 第一人称视角。  
 
-*   __/vehicle__ — 显示自我车辆的属性。可视化窗口中包括速度计和加速度计，以及 IMU、全球导航卫星系统传感器和碰撞检测传感器检索的数据。
-	*   `/velocity` — 自我车辆的速度。
-	*   `/acceleration` — 自我车辆的加速。
+*   __/vehicle__ — 显示自主车辆的属性。可视化窗口中包括速度计和加速度计，以及 IMU、全球导航卫星系统传感器和碰撞检测传感器检索的数据。
+	*   `/velocity` — 自主车辆的速度。
+	*   `/acceleration` — 自主车辆的加速。
 *   __/drawing__ — 在使用 [CarlaPainter](https://github.com/wx9698/carlaviz/blob/master/examples/carla_painter.py) 绘制的可视化窗口中显示其他元素。
 	*   `/texts` — 文本元素。
 	*   `/points` — 点元素。
@@ -133,7 +133,7 @@ python3 generate_traffic.py -n 10 -w 5
 
 ![carlaviz_full](img/plugins_carlaviz_full.jpg)
 
-生成一个手动控制的自我车辆并四处移动，以查看插件如何更新传感器数据。
+生成一个手动控制的自主车辆并四处移动，以查看插件如何更新传感器数据。
 ```sh
 cd PythonAPI/examples
 python3 manual_control.py

diff --git a/docs/run_ros.md b/docs/run_ros.md
@@ -8,7 +8,7 @@
 - [__运行 ROS 桥__](#running-the-ros-bridge)
 - [__配置 Carla 设置__](#configuring-carla-settings)
 - [__在同步模式下使用 ROS 桥__](#using-the-ros-bridge-in-synchronous-mode)
-- [__自我车辆控制__](#ego-vehicle-control)
+- [__自主车辆控制__](#ego-vehicle-control)
 - [__ROS 应用程序接口__](#ros-api)
     - [订阅](#subscriptions)
     - [发布](#publications)

diff --git a/docs/rviz_plugin.md b/docs/rviz_plugin.md
@@ -15,7 +15,7 @@
 
 ![ros_rviz](img/ros_rviz.png)
 
-RVIZ 插件需要一个名为 `ego_vehicle` 的自我车辆。要查看 ROS 桥与 RVIZ 配合使用的示例，请在运行的 Carla 服务器上执行以下命令：
+RVIZ 插件需要一个名为 `ego_vehicle` 的自主车辆。要查看 ROS 桥与 RVIZ 配合使用的示例，请在运行的 Carla 服务器上执行以下命令：
 
 __1.__ 在启用 RVIZ 的情况下启动 ROS 桥：
 

diff --git a/docs/tuto_G_retrieve_data.md b/docs/tuto_G_retrieve_data.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 在 Carla 中，学习一种有效的方法来检索模拟数据至关重要。这个整体教程适合新手和经验丰富的用户。它从头开始，逐渐深入探讨 Carla 中可用的许多选项。
 
-首先，使用自定义设置和流量初始化模拟。一辆自我车辆将在城市中漫游，可选地配备一些基本传感器。记录模拟，以便以后查询以找到亮点。之后，原始模拟被回放，并被利用到极限。可以添加新的传感器来检索一致的数据。天气条件是可以改变的。记录器甚至可以用于测试具有不同输出的特定场景。 
+首先，使用自定义设置和流量初始化模拟。一辆自主车辆将在城市中漫游，可选地配备一些基本传感器。记录模拟，以便以后查询以找到亮点。之后，原始模拟被回放，并被利用到极限。可以添加新的传感器来检索一致的数据。天气条件是可以改变的。记录器甚至可以用于测试具有不同输出的特定场景。 
 
 *   [__概述__](#overview)  
 *   [__设置模拟__](#set-the-simulation)