完善ubuntu24.04安装

docs/build_linux_ue5.md

@@ -91,4 +91,70 @@ cmake --build Build --target package
 
 ```sh
 pip3 install PythonAPI/carla/dist/carla-*.whl
-```
+```
+
+
+## 问题
+
+### 系统安装
+Ubuntu 20.04 没有g++-12的源，只有g++-9的源。而Ubuntu 22.04 有g++-12的源。
+
+解决 [ubuntu 安装过程中 安装界面黑屏](https://blog.csdn.net/qq_16963597/article/details/94715979) 的问题：
+u盘启动过程中，会出现选择界面，try ubuntu 、install ubuntu等，此时点“e”键，会出现一个黑框，此时在倒数第二行左右，找到
+```shell
+quiet splash - - - 改成 quiet splash acpi=off
+```
+再次启动时，仍然会黑屏，进不去。
+需要[禁用nouveau](https://blog.51cto.com/u_15075507/4517000) ，然后再进入系统中安装显卡驱动。
+```shell
+vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf
+```
+最后一行加上`blacklist nouveau`。
+使之生效：
+```shell
+update-initramfs -u
+```
+然后输入`reboot`重启。
+
+
+### 其他
+
+
+
+科学上网配置[教程](https://opclash.com/article/302.html) 。下载[clash](https://github.com/zhongfly/Clash-premium-backup/releases/download/2023-09-05-gdcc8d87/clash-linux-amd64-n2023-09-05-gdcc8d87.gz) 。
+
+首次启动`clash`
+```shell
+cd $HOME/.config/clash/
+```
+将订阅地址写入`config.yaml`文件。
+
+打开 Ubuntu 的“设置”管理，在“网络”内将“网络代理”的“自动”改为“手动”，根据以下内容进行填写 HTTP、HTTPS 和 Socks 地址
+```shell
+# HTTP 代理
+127.0.0.1:7890
+
+# HTTPS 代理
+127.0.0.1:7890
+
+# Socks 主机
+127.0.0.1:7891
+```
+
+
+### Carla
+切换到`ue5-dev`分支：
+```shell
+git checkout -b ue5-dev origin/ue5-dev
+```
+
+`bash -x`中的参数`-x`会列出shell指定语句的顺序并将其打印。
+
+
+* 报错：`error: externally-managed-environment`
+
+原因：表示当前Python环境是由系统外部管理的，通常在某些Linux发行版中（尤其是Debian和基于Debian的系统，比如Ubuntu），系统会强烈建议不要直接使用pip来安装包，以避免与系统包管理器（如apt）的潜在冲突。
+
+解决：新建Python虚拟环境。
+
+* cmake时候报错：`cannot find /lib64/ld-linux-x86-64.so.2`

docs/build_windows_ue5.md

@@ -79,3 +79,15 @@ cmake --build Build --target package
 ## 运行包
 
 软件包构建尚未针对 Windows 进行测试。
+
+
+## Ubuntu 安装
+
+如果引导不了系统，需要将在BIOS中设置为UEFI启动。
+
+
+* 安装界面卡死完
+```shell
+quiet splash - - - 改成 quiet splash acpi=off
+```
+acpi=off是关闭高级电源管理接口。如果必须添加acpi = off使ubuntu成功启动，则表示计算机上的ACPI与该版本的ubuntu不兼容。