Skip to content

视觉slam(VSLAM):自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。

Notifications You must be signed in to change notification settings

Longxiaoze/VSLAM

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

47 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

视觉slam(VSLAM)

项目介绍:视觉slam(VSLAM):自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。如果本项目资料对您有帮助,欢迎点个star支持下!

一、视觉slam理论与实践课程

这一部分主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。

强烈推荐课程+视觉slam十四讲+本项目思维导图搭配学习

每一部分分为笔记和代码两部分,后续会慢慢更新。(注:课程的作业将不会再此项目进行更新。)

笔记以思维导图的png和PDF格式导出,总结如下图所示:(如思维导图有错误,请在issue部分提出,我会在第一时间进行验证修改)

视觉SLAM理论与实践思维导图概览

更新说明:

时间:2021年09月07日--更新笔记中思维导图

时间:2023年03月10日--pdf文件中添加水印

About

视觉slam(VSLAM):自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published