Fix of an expander number error in Port.cpp

27/08/2019 V1.2.2

• Remplacement de LIBRARY_VERSION par ACCESSORIES_LIBRARY_VERSION
• Le mode debug avec ACCESSORIES_DEBUG_MODE est maintenant limit� aux messages d'erreur. Si l'on veut plus, il faut activer aussi ACCESSORIES_DEBUG_VERBOSE_MODE
• Correction d'un probl�me de num�ro d'expander quand ils sont activ�s dans Port.cpp

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• LIBRARY_VERSION define has been replaced by ACCESSORIES_LIBRARY_VERSION
• The mode debug with ARDUINO_DEBUG_MODE is now limited to error messages. To see more, activate also ACCESSORIES_DEBUG_VERBOSE_MODE
• Fix of an expander number error in Port.cpp .

Fix expander pin number issue.

08/07/2019 V1.2.1

• Correction de la présence de ARDUINO_DEBUG_MODe qui n'existe pas !
• Ajout d'un test dans Port::MovePin() pour identifier un GPIO_pin_t par rapport à un pin expander.
• Ajout d'un test au lancement pour vérifier que toutes les pins des expandeurs chargés ne rentrent pas en collision avec les GPIO_pin_t.
• Suppression de la fonction (dangereuse) Accessories::wait(). Elle faisit bien un loop de accessories, mais pas du reste du loop du .ino !
• Une fonction GetPinsNumber() a été ajoutée sur les expanders.

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• ARDUINO_DEBUG_MODE, unknown define, has been removed.
• In Port::MovePin(), a test has been added to check the difference between expander pin and GPIO_pin_t pin.
• A new test has been added at the end of main setup() function to check compatibility between all expander pins and GPIO_pin_t.
• The function Accessories::wait() has benn removed. It was dangerous to use it because only the Accessories::loop() were called, and not all the stuff in the .ino main loop() !
• A new virtual function GetPinsNumber() has been added to the expander class.

Add PortExpanders

31/05/2019 V1.2.0

• Ajout des PortExpanders
• Intégration de la nouvelle version d'ArduiEmulator.
• Création d'un projet autonome à utiliser dans une solution VS2019.

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• Add of PortExpanders
• Integration of the new version of the ArduiEmulator.
• Creation of a stand alone project to insert in VS2019 solutions.

1.1.4

15/07/2018 V1.1.4

• Correction du format de Keywords.txt
• Création de LIBRARY_VERSION
• Mise en conformité de la partie doc HTML avec DOXYGEN_SPECIFIC
• Ajout du fichier LICENSE

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• Fix Keywords.txt format.
• LIBRARY_VERSION created
• Update of DOXYGEN_SPECIFIC part for HTML documentation.
• Add of LICENSE file

1.1.3 Fix memory leak in ActionsStack.

26/05/2018 V1.1.3

• Correction de perte m�moire dans ActionsStack (merci encore lapive)

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• Fix memory leak in ActionsStack.

1.1.2

15/05/2018 V1.1.2

• Correction de debounceDelay qui restait non initialisée (merci lapive).

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• Fix debounceDelay value not initialized.

v1.1.1

17/04/2018 V1.1.1

• Correction des pb de compilation de AccessoryStepper.
• Correction des pb de compilation de PortShieldL293d.

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• Fix compilation problems of AccessoryStepper.
• Fix compilation problems of PortShieldL293d.

1.1.0

10/04/2018 V1.1.0

• Correction des pb de compilation et EEPROM si NO_GROUP est défini.
• Ajout de AddMovingPositions() pour des MovingPositions déclarées en PROGMEM
• Transformation de CanMove() et IsMovementPending() plus adapté.
• Ajout d'un événement ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION.
• AccessoryBaseLight : ajout du fading physiologique !
• AccessoryBaseLight : le clignotement a été corrigé.
• Ajout dans la doc de la liste des événements avec leur effet pour chaque accessoire.
• AccessoryMultiLight : Traitement correct des événements avec application à toutes les leds de l'accessoire.
• AccessoryMotor : Ajout du traitement de l'événement ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION.
• AccessortServo : Ajout du traitement des événements ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION et ACCESSORIES_EVENT_EXTERNALMOVE.
• AccessoryServo : Correction des mouvements à faible vitesse
• AccessoryStepper : Ajout du traitement de l'événement ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION.
• Port : Gain mémoire par fusionnement des deux attributs dans un seul octet.
• PortServo : MoveStop fait maintenant un detach() du servo.
• PortServo : MovePosition fait un attach du servo s'il n'est pas attaché.
• PortShieldL293d : Correction des pb de compilation si NO_SHIELDL293D est défini
• Ajout d'un exemple utilisant Commanders::EventsSequencer.

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• Fix compilation and EEPROM problems if NO_GROUP is defined.
• Added AddMovingPositions() for MovingPositions declared in PROGMEM.
• Change of Accessory::CanMove() to IsMovementPending() more pertinent.
• Added the event ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION.
• AccessoryBaseLight : use of physiologic fading !
• AccessoryBaseLight : blinking has been fixed.
• In HTML documentation, adding of tables of events and their effects for each kind of accessory.
• AccessoryMultiLight : correct handling of events with application on all leds of the accessory.
• AccessoryMotor : Added handling of ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION event.
• AccessortServo : Added handling of ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION and ACCESSORIES_EVENT_EXTERNALMOVE events.
• AccessoryServo : Fix slow moves.
• AccessoryStepper : Added handling of ACCESSORIES_EVENT_SETDURATION event.
• Port : Memory gained by using on byte for two flags.
• PortServo : MoveStop do now a detach() of the servo.
• PortServo : MovePosition do an attach() of the servo if not already done.
• PortShieldL293d : Fix compilation problem if NO_SHIELDL293D is defined.
• Added a new sample using Commanders::EventsSequencer.

1.0.2

16/02/2018 V1.0.2

• Correction du clignotement dans AccessoryBaseLight
• Ajout de AccessoryLight::SetBlinking()
• Correction de la syntaxe de la documentation anglaise.

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• Fix of blinking in AccessoryBaseLight
• Added AccessoryLight::SetBlinking()
• Fix of English documentation syntax !

v1.0.1

18/10/2017 V1.0.1

• Mise en forme du numéro de version en 'semver' (Semantic Versioning 2.0.0).

• Version number converted to 'semver' format (Semantic Versioning 2.0.0).

17/10/2017 1.01

• Ajout de ArduiEmulator.zip dans extras

• Correction dans les moteurs qui ne bougeaient plus.

• ArduiEmulator.zip added in extras.

• Fix of AccessoryMotor moving...