- ESP32とRaspberry Pi 3間でUARTを使えるようにする
- ESP32でSPI(ESP32がmaster)を使えるようにする
- MPU9255から姿勢を取得する
- DPS310から温度・気圧を取得する
- DPS310から高度を取得する
- ESCを使えるようにする
- 制御する
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