Hexapod-Robot

🌍 Português ∙ English

Descrição

Neste repositório estão alguns dados de um projeto de robô hexapod que venho implementando há algum tempo. O projeto original foi iniciado em 2016, quando desenhei e preparei a estrutura mecânica. Naquela época, minha intenção era utilizar o MCU PIC18F4550 como controlador. Na versão atual, desenvolvida em 2023, estou utilizando o ESP32-S2. Esta é uma versão a ser completada. Pretendo ir adicionando mais detalhes do projeto (circuito eletrônico e layouts), bem como continuar evoluindo o código atual no ESP32-S2.

Tecnologia e Componentes

• Microcontrolador Atual: ESP32-S2, escolhido por seu desempenho superior e recursos de IoT.
• PlatformIO com VS Code: O projeto do firmware foi implementando utilizando o framework do Arduino no PlatformIO no VS Code.

Estrutura do Repositório

• HexapodRobot: Diretório principal do projeto, contendo código-fonte, bibliotecas e testes para o ESP32-S2.
• MechanicProject: Desenhos e modelos mecânicos do robô, incluindo arquivos de CAD compatíveis com Softwares como SolidWorks.

Instalação e Configuração

Para contribuir ou testar o projeto, siga estas etapas:

1. Instale o PlatformIO IDE ou integre-o ao Visual Studio Code.
2. Clone o repositório e navegue até o diretório HexapodRobot.
3. Siga as instruções no platformio.ini para configurar seu ambiente de desenvolvimento.

Uso

Instruções para montar o robô e programá-lo com o código fornecido:

1. Monte o hardware do robô hexápode conforme os designs em MechanicProject.
2. Carregue o código do diretório HexapodRobot no ESP32-S2.
3. Siga as instruções detalhadas no código para controle e operações do robô.

Protótipo

Contribuição

Suas contribuições são importantes para o desenvolvimento contínuo do projeto. Para contribuir:

1. Faça um fork do repositório.
2. Crie um branch para sua feature.
3. Envie um pull request detalhando suas mudanças.

Licença

Este projeto é distribuído sob a Licença MIT. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.