Option to keep orthoimagery (RGB+NIR) when colorizing a LAS

[CharlesGaydon]

During colorization, there may be two use cases where it is desirable to keep the orthoimages:

• Quick inspection of LAS content using orthoimages
• Creation of a mixed Lidar colorized and orthoimage dataset

I propose simply returning the temporary paths used in decomp_and_color, which prevents automatic deletion of temporary files as long as their file is maintained within the execution scope.

No breaking changes, and the usage is as follows:
tmp_ortho, tmp_ortho_irc = decomp_and_color(*args, **kwargs)

Simply using decomp_and_color(*args, **kwargs) still destroys the temporarty files since their reference is out of scope (they are garbage collected)

[CharlesGaydon]

Revue prise en compte.
Pas de test unitaire comme les tests actuels se basent sur des données non versionnées.
Je met le lien vers les données de test de pacasam : ce sont deux blocs de 100m x 50m, que j'ai sous-échantillonnés pour qu'ils ne soient pas trop lourd à versionner.

[leavauchier]

@CharlesGaydon Est-ce que tu pourrais faire un rebase sur dev stp? (maintenant qu'il y a des données de test)

[CharlesGaydon]

• Rebased sur la branche master.
• Ajout d'un test pour vérifier que les images sont bien conservées tant que leur référence est dans le scope.

[CharlesGaydon]

@leavauchier @gliegard Prêt à merge à mon avis :)

[gliegard]

ça me dérange un peu que dans tes modifications, il y a aussi le fait de passer un linter sur le code. Je préfèrerai qu'il n'y ait que tes modifications "utiles" aux concepts de fichiers temporaires.

[gliegard]

Il faudra aussi rebase et s'adapter au changelog et à la version qui ont évoluées entre temps

[gliegard]

Bonjour, J'ai ré arrangé les commit de Charles pour avoir

• 1 commit avec la fonctionnalite
• 1 commit avec la typo

Et le passage en version 1.2.0 , version mineure, car garder les fichier tmp est une nouvelle fonctionnalité.

Pour moi on peut merger. Je laisse Léa approuver.

[CharlesGaydon]

Merci Guillaume. Pour le linting j'ai un paramétrage non-standard dans mon VS Code (qui correspond à celui de pacasam avec 144 caractères max). Est-ce que vous appliquez black systématiquement sur ign-pdal-tools ? Si oui, avec la longueur de caractère par défaut de black (88) ?

Ca peut être une valeur à indiquer dans pyproject.toml (cf. lien pacasam).

[CharlesGaydon]

@leavauchier J'ai ouvert une issue sur un bug qui occurt durant la colorisation et qui pourrait être corrigé facilement dans cette PR avant de merge : #14