Ejercicio 2 de Planificación y Sistemas Cognitivos 2023
En grupos de 4, haced una aplicación en ROS 2 que haga que un robot patrulle a lo largo de al menos 4 waypoints.
- Debes usar Behavior Trees y Nav2.
- Debe navegar en el mundo de Gazebo que prefieras, que hayas mapeado previamente.
- El robot debe realizar alguna acción cuando llegue a un waypoint (mostrar mensaje, girar sobre sí mismo,...)
El robot debe funcionar en el robot Tiago simulado.
Puntuación (sobre 10):
- +8 correcto funcionamiento en el robot simulado.
- +2 Readme.md bien documentado con videos.
- -3 Warnings o que no pase los tests.