Ejercicio 1 de Planificación y Sistemas Cognitivos 2023
En grupos de 4, haced una aplicación en ROS 2 que haga que un robot:
- Avance si no hay un obstáculo delante a menos de un metro y medio.
- Gire si detecta un obstáculo delante a menos de un metro y medio.
El repositorio debe contener un paquete que contenga todos los nodos necesarios, siguiendo las recomendaciones de buenas prácticas y organización de los repositorios.
El robot debe funcionar en el robot simulado, en Tiago o en Kobuki.
Puntuación (sobre 10):
- +8 correcto funcionamiento en el robot simulado.
- +1 correcto funcionamiento en el robot real.
- +2 Readme.md bien documentado con videos.
- -3 Warnings o que no pase los tests.
- +1 Setup de CI/CD