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RC

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TX2

• 최대 와트 소모량은 15와트, Zed 는 2와트
  MIT-RCcar를 만드려고 하는데, 결국 필요한 과정은

1. Tx2 리눅스 커널 빌드
2. 하드웨어 드라이버 설치
3. ROS, rosbase, Catkin Workspace 설치
4. MIT RacecCar ROS package, VESC, Ackerman Steering, ZED ROS Package 공부 및 설치
   할거 많다...

SCX10

실 차량의 1/10 크기, Full metal로 이루어진 차량 프레임워크

What we needs?

1. 메인모터
2. 서브모터
3. 모터 드라이버(변속기)
4. 배터리

Sites for help

TX2

MitRaceCar - Github
JetsonHacks
Youtube-Jetson-GPIO
GPIO Hearders - JetsonHacks
E-Linux

VESC

RACECARJ - Github

YOLO

Train custon Data
Labeling Train Data
Trash DATASET