Using JSHOP External Calls to Compute Geometric Predicates in a Hierarchical Task Network Planning Domain
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- Não submeteu material a tempo
- Vais simular os robôs executando os planos (suponho que sim)
- Mexer em classes do JSHOP2 pode ser complicado
- Por que definir o domínio só no final? Talvez para saber as limitações dos predicados geométricos