========================2015.1.23=======================
1.解决了充电时闪灯问题，目前源码改动为：充电四个灯都常灭
========================2015.1.20=======================
1.解决对频功能bug：先开遥控，再开飞机，会出现对不上频的情况.现已解决
========================2015.1.17=======================
1.增加了遥控和飞机对频功能
飞机开机后，LED3常亮2秒等待不确定的遥控地址接入，一旦检测到，就记录下本次的地址码
否则2秒后退出搜索，不修改原地址
2.蓝牙写参数bug修正
========================2015.1.16=======================
机身更新：
1.整理代码
2.led新逻辑和管理
3.解锁、上锁逻辑
4.起飞前，加入安全条件：电量>3.7V，IMU是否需要校准（不用每次开机校），RC是否 丢失
5.修复自动降落后，遥控再解锁自动起飞问题。
遥控更新：
1.解决了遥控摇杆校准bug，摇杆不在中位，按下mode键不校准
2.加锁命令/解锁命令只发有限次
遥控按键说明：
MODE：摇杆中位值校准按键
+ ：手动加锁/解锁飞机
- : 手动校准飞机IMU