1，完成预习汇报。
2，研究套件的组装说明，将套件零件组装成小车。
3，研究
1，学习
2，研究了底层代码的逻辑和接口的选择，发现并不能在短时间内完全弄懂底层硬件和代码的关联，所以选择先使用
3，跑通了第一个官方
1，跑通了支持小车移动的
2，完成小车测速信息的传导，发现在设定左右两轮相同的转速条件下，小车总是向右偏（即左轮实际转速更快）。
3，通过
3，能够自行编写控制小车移动，转向，通过碰撞传感器识别碰撞信号并产生反应。
1，完成了蓝牙
2，完成了小车和电脑端的蓝牙连接，通过电脑端的串口助手实现小车和电脑的双向交互（电脑控制小车移动，小车向电脑回传运动数据）。
1，通过
2，尝试使用
3，编写
1，完成了
2，继续尝试使用
1，熟悉
2，继续完成软件的开发，完善电脑端控制程序和
1，成功接受到陀螺仪传回的数据，并且开发出第二个串口通信；
2，将已经实现的小车硬件功能进行封装。
1，进一步封装了
2，搭建了迷宫场地。
3，对场地进行拍摄，对数字图像进行了初步的处理，提取墙壁骨架。
1，尝试思考路径规划的算法，计划通过
2，尝试使用陀螺仪位姿比例
3，针对电机的损坏，尝试修复，联系老师，在淘宝上购买了相应的电机。
1，电机到货，进行装载实验，发现左轮存在质量问题，联系退换货。
2，设计电脑端控制程序以及
3，编写图像路径规划算法。
1，编写电脑端控制程序以及
2，编写图像途径规划算法并进行修正。
3，重新组装小车并进行调试。
1，完成图像路径算法的设计。
2，完成小车移动路线的路径图和动态图。
3，进一步进行串口通信的
4，针对通信中存在的问题进行修正。
1，完成图像路径动画的绘制；
2，完成
3，解决小车和
1，实现基础的
2，针对小车无循迹直行的情况，调整直行、左转、右转的参数。
1，解决PC端与小车蓝牙通信协议的
2，赛道测试小车与PC端配合。
1，通过陀螺仪传回的角度，调整小车行进参数。
2，尝试实时路径显示，并取得一定的效果。
1，进行走迷宫的验收，拍摄行走视频。
2，小车硬件控制代码本身。
1，设计了蜂鸣器模块和
2，设计了小车的红外模块，并完成了红外模块与小车的结合；
3，修改小车通信控制代码，调节直行和转向参数。
1，在不改变小车硬件算法的情况下，对小车直行和转弯的参数进行试错调节，尝试找到最佳参数，但是效果不尽人意。
2，通过红外模块的返回值，修改软件控制代码，完成小车的避障。
1，重新设计了转弯算法，采用了独创的“抽搐算法”，并进行测试，取得了非常好的效果。
2，尝试使用绝对角度和相对角度进行直行的测试，最终选择相对角度之后添加方向纠正，能够较好地完成整个路线的行进。
1，完成了小车无障碍，有障碍行进，$LED$ 和蜂鸣器的验收；至此，基本设计内容已经全部完成。
1，完成了最终报告的撰写和排版，准备结课！！！撒花撒花。