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J'ai utilisé la bibliothèque Arduino "AccelStepper v1.57.1 by Mike McCauley" pour gérer les moteurs pas-à-pas.
Il faudrait vérifier si cette bibliothèque est la plus aboutie pour gérer les moteurs 28BYJ-48, j'ai l'impression (peut-être fausse) que l'on pourrait faire tourner plus vite les moteurs.
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J'ai utilisé la bibliothèque Arduino "AccelStepper v1.57.1 by Mike McCauley" pour gérer les moteurs pas-à-pas.
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