diff --git a/docs/tuto_G_instance_segmentation_sensor.md b/docs/tuto_G_instance_segmentation_sensor.md index a76abc9ce..1cb1f5ccf 100644 --- a/docs/tuto_G_instance_segmentation_sensor.md +++ b/docs/tuto_G_instance_segmentation_sensor.md @@ -26,33 +26,29 @@ world = client.get_world() settings = world.get_settings() settings.synchronous_mode = True world.apply_settings(settings) - ``` 设置实例分割传感器并将其生成在所需的地图位置。 ```py - -# Get the map spawn points and the spectator +# 获得地图的生成点和观察者 spawn_points = world.get_map().get_spawn_points() spectator = world.get_spectator() -# Set the camera to some location in the map +# 在地图上某些位置设置相机 cam_location = carla.Location(x=-46., y=152, z=18) cam_rotation = carla.Rotation(pitch=-21, yaw=-93.4, roll=0) camera_transform = carla.Transform(location=cam_location, rotation=cam_rotation) spectator.set_transform(camera_transform) -# Retrieve the semantic camera blueprint and spawn the camera +# 获取语义相机蓝图和生成相机 instance_camera_bp = world.get_blueprint_library().find('sensor.camera.instance_segmentation') instance_camera = world.try_spawn_actor(instance_camera_bp, camera_transform) - ``` 在摄像机周围生成车辆，用大量对象实例填充场景。 ```py - # Spawn vehicles in an 80m vicinity of the camera vehicle_bp_library = world.get_blueprint_library().filter('*vehicle*') radius = 80 diff --git a/docs/tuto_G_unreal.md b/docs/tuto_G_unreal.md index 0813805b6..da999c5cd 100644 --- a/docs/tuto_G_unreal.md +++ b/docs/tuto_G_unreal.md @@ -4,7 +4,7 @@ `stat rhi`: Rendering Hardware Interface，显示RHI内存和性能统计数据。 -`HighResShot 3840x2160` —— 指定分辨率截图（分辨率）【图片存储位置：\Saved\Screenshots\】 +`HighResShot 3840x2160` —— 指定分辨率截图（分辨率），图片存储位置：`\Saved\Screenshots\`。 ## [渲染管线](https://zhuanlan.zhihu.com/p/373995698) diff --git a/docs/tuto_M_add_map_package.md b/docs/tuto_M_add_map_package.md index 175f995c3..7479c542c 100644 --- a/docs/tuto_M_add_map_package.md +++ b/docs/tuto_M_add_map_package.md @@ -60,14 +60,14 @@ __5.__ 导航至 `~/carla/Util/Docker`。这是导入脚本所在的位置。该 __6.__ 包将在 `output_folder` 中生成为 `.tar.gz`. 。这是独立包，现在可以导入到 Carla 中。将包移动到 Carla 根目录（您将在其中使用地图的包/二进制版本）中的 `Import` 文件夹，然后从根目录运行以下脚本将其导入： ```sh - ./ImportAssets.sh +./ImportAssets.sh ``` __7.__ 要使用新地图运行仿真，请运行 Carla，然后使用 `config.py` 文件更改地图： ```sh - cd PythonAPI/util - python3 config.py --map +cd PythonAPI/util +python3 config.py --map ```
diff --git a/docs/tuto_M_custom_layers.md b/docs/tuto_M_custom_layers.md index 1426c6dd8..47685b918 100644 --- a/docs/tuto_M_custom_layers.md +++ b/docs/tuto_M_custom_layers.md @@ -79,7 +79,7 @@ __3. 保存关卡。__ --- -如果您对流程有任何疑问，可以在 [论坛](https://github.com/carla-simulator/carla/discussions)中提问。 +如果您对流程有任何疑问，可以在 [论坛](https://github.com/carla-simulator/carla/discussions) 中提问。

diff --git a/docs/tuto_M_generate_map.md b/docs/tuto_M_generate_map.md index 730535bf4..95846c7b0 100644 --- a/docs/tuto_M_generate_map.md +++ b/docs/tuto_M_generate_map.md @@ -42,7 +42,7 @@ __请记住，包含大量道具的地图会显着减慢导入过程。__ 这是 [rr_tutorials]: https://www.mathworks.com/support/search.html?fq=asset_type_name:video%20category:roadrunner/index&page=1&s_tid=CRUX_topnav -以下是从 RoadRunner 导出自定义地图的基本指南。您可以在 [MathWorks' 文档][exportlink] 中找到有关如何导出到 Carla 的更多详细信息。 +以下是从 RoadRunner 导出自定义地图的基本指南。您可以在 [MathWorks 文档][exportlink] 中找到有关如何导出到 Carla 的更多详细信息。 [exportlink]: https://www.mathworks.com/help/roadrunner/ug/Exporting-to-CARLA.html