From 6c894529d9ef69c540599c867b8789ff5e49ca74 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: donghaiwang <1402499358@qq.com> Date: Sun, 3 Nov 2024 21:00:51 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0vscode=E7=8E=AF=E5=A2=83?= =?UTF-8?q?=E9=85=8D=E7=BD=AE?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/adv_rss.md | 2 +- docs/build_carla.md | 2 ++ docs/plugins_carlaviz.md | 8 ++++---- docs/run_ros.md | 2 +- docs/rviz_plugin.md | 2 +- docs/tuto_G_retrieve_data.md | 2 +- 6 files changed, 10 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/docs/adv_rss.md b/docs/adv_rss.md index 0b807b7e..f7ef9910 100644 --- a/docs/adv_rss.md +++ b/docs/adv_rss.md @@ -17,7 +17,7 @@ Carla 在客户端库中集成了 [责任敏感安全的 C++ 库](https://github ## 概述 -责任敏感安全库实现了安全保证的数学模型。它接收传感器信息，并向车辆控制器提供限制。综上所述，责任敏感安全模块使用传感器数据来定义 __情况__。情境描述了自我车辆与环境元素的状态。对于每种情况，都会进行安全检查，并计算适当的响应。总体响应是所有响应的综合结果。有关该库的具体信息，请阅读 [文档](https://intel.github.io/ad-rss-lib/) ，尤其是 [背景部分](https://intel.github.io/ad-rss-lib/ad_rss/Overview/) 。 +责任敏感安全库实现了安全保证的数学模型。它接收传感器信息，并向车辆控制器提供限制。综上所述，责任敏感安全模块使用传感器数据来定义 __情况__。情境描述了自主车辆与环境元素的状态。对于每种情况，都会进行安全检查，并计算适当的响应。总体响应是所有响应的综合结果。有关该库的具体信息，请阅读 [文档](https://intel.github.io/ad-rss-lib/) ，尤其是 [背景部分](https://intel.github.io/ad-rss-lib/ad_rss/Overview/) 。 这是在 Carla 中使用两个元素实现的。 diff --git a/docs/build_carla.md b/docs/build_carla.md index 98f0446e..c19bb307 100644 --- a/docs/build_carla.md +++ b/docs/build_carla.md @@ -56,6 +56,8 @@ cd $HOME/.config/clash/ ![ImageDepth](img/build/internet.jpg) +#### [VScode C++开发调式环境配置](https://zhuanlan.zhihu.com/p/679355387) + ## 其他 * [虚幻引擎commandlet](ue/ue_commandlet.md) diff --git a/docs/plugins_carlaviz.md b/docs/plugins_carlaviz.md index 9806b6ad..92ca51ca 100644 --- a/docs/plugins_carlaviz.md +++ b/docs/plugins_carlaviz.md @@ -104,9 +104,9 @@ __3. 从本地打开__ 打开 Web 浏览器并转到 `http://127.0.0.1:8080/` * `Perspective` — 自由的视角。 * `Driver` — 第一人称视角。 -* __/vehicle__ — 显示自我车辆的属性。可视化窗口中包括速度计和加速度计，以及 IMU、全球导航卫星系统传感器和碰撞检测传感器检索的数据。 - * `/velocity` — 自我车辆的速度。 - * `/acceleration` — 自我车辆的加速。 +* __/vehicle__ — 显示自主车辆的属性。可视化窗口中包括速度计和加速度计，以及 IMU、全球导航卫星系统传感器和碰撞检测传感器检索的数据。 + * `/velocity` — 自主车辆的速度。 + * `/acceleration` — 自主车辆的加速。 * __/drawing__ — 在使用 [CarlaPainter](https://github.com/wx9698/carlaviz/blob/master/examples/carla_painter.py) 绘制的可视化窗口中显示其他元素。 * `/texts` — 文本元素。 * `/points` — 点元素。 @@ -133,7 +133,7 @@ python3 generate_traffic.py -n 10 -w 5 ![carlaviz_full](img/plugins_carlaviz_full.jpg) -生成一个手动控制的自我车辆并四处移动，以查看插件如何更新传感器数据。 +生成一个手动控制的自主车辆并四处移动，以查看插件如何更新传感器数据。 ```sh cd PythonAPI/examples python3 manual_control.py diff --git a/docs/run_ros.md b/docs/run_ros.md index d0798d9c..08e69895 100644 --- a/docs/run_ros.md +++ b/docs/run_ros.md @@ -8,7 +8,7 @@ - [__运行 ROS 桥__](#running-the-ros-bridge) - [__配置 Carla 设置__](#configuring-carla-settings) - [__在同步模式下使用 ROS 桥__](#using-the-ros-bridge-in-synchronous-mode) -- [__自我车辆控制__](#ego-vehicle-control) +- [__自主车辆控制__](#ego-vehicle-control) - [__ROS 应用程序接口__](#ros-api) - [订阅](#subscriptions) - [发布](#publications) diff --git a/docs/rviz_plugin.md b/docs/rviz_plugin.md index 44f52df5..69cb4c2c 100644 --- a/docs/rviz_plugin.md +++ b/docs/rviz_plugin.md @@ -15,7 +15,7 @@ ![ros_rviz](img/ros_rviz.png) -RVIZ 插件需要一个名为 `ego_vehicle` 的自我车辆。要查看 ROS 桥与 RVIZ 配合使用的示例，请在运行的 Carla 服务器上执行以下命令： +RVIZ 插件需要一个名为 `ego_vehicle` 的自主车辆。要查看 ROS 桥与 RVIZ 配合使用的示例，请在运行的 Carla 服务器上执行以下命令： __1.__ 在启用 RVIZ 的情况下启动 ROS 桥： diff --git a/docs/tuto_G_retrieve_data.md b/docs/tuto_G_retrieve_data.md index 898d97ca..efb1e86d 100644 --- a/docs/tuto_G_retrieve_data.md +++ b/docs/tuto_G_retrieve_data.md @@ -2,7 +2,7 @@ 在 Carla 中，学习一种有效的方法来检索模拟数据至关重要。这个整体教程适合新手和经验丰富的用户。它从头开始，逐渐深入探讨 Carla 中可用的许多选项。 -首先，使用自定义设置和流量初始化模拟。一辆自我车辆将在城市中漫游，可选地配备一些基本传感器。记录模拟，以便以后查询以找到亮点。之后，原始模拟被回放，并被利用到极限。可以添加新的传感器来检索一致的数据。天气条件是可以改变的。记录器甚至可以用于测试具有不同输出的特定场景。 +首先，使用自定义设置和流量初始化模拟。一辆自主车辆将在城市中漫游，可选地配备一些基本传感器。记录模拟，以便以后查询以找到亮点。之后，原始模拟被回放，并被利用到极限。可以添加新的传感器来检索一致的数据。天气条件是可以改变的。记录器甚至可以用于测试具有不同输出的特定场景。 * [__概述__](#overview) * [__设置模拟__](#set-the-simulation)