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File metadata and controls

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Objetivo

Ensinar a criar o firmware para controlar a placa STEVAL-ESC001V1 via PWM(PPM) utilizando o compilador Keil uVision.

Softwares Necessários

  • MotorControl Workbench link
  • CubeMX link
  • Keil uVision (MDK-ARM) link

Criando o projeto

Abra o MotorControl Workbench, procure na seção de exemplos por EletronicSpeedControl como mostrado abaixo: Abra o arquivo do projeto e logo em seguida salve-o com em outro diretório de seu computador. Isso fará com que criemos um projeto cópia do exemplo, assim não perdendo o arquivo orginal do MotorControl Workbench. A partir daqui iremos sempre trabalhar em cima desta cópia!

Gerando a base do código

Vá até a aba "Tools", e em seguinda clique em "Generation", como mostrado abaixo: Abrirá uma janela com alguns parâmetros, que deverão ser configurados a seguir:

  • Versão do cubeMX 5.2.0 ou mais recente
  • Target Toolchain é o compilador que desejamos usar, no caso selecione "Keil MDK-ARM V5"
  • Firmware Package version é a versão do pacote utilizado para a geração do código, é recomendado utilizar a mais recente, mas qualquer versão acima da FW V1.10.0 servirá.
  • Driver Type é o tipo de biblioteca que irá ser usada no projeto, selecione HAL - Hardware Abstraction Layer Tudo deverá ficar desta forma abaixo:

Por fim, clique em "Update"

Compilando o código

Na pasta do diretório escolhido abra a pasta MDK-ARM e abra com o Keil o projeto ElectronicSpeedControl.uvprojx. Compile o código na aba "Project" e depois escolha "Build Target" (atalho F7), o código deverá ser compilado sem erros e/ou avisos.

Gravando o código

Utilizaremos um gravador ST-Link-V2 conectado a placa STEVAL-ESC001V1 de acordo com a figura abaixo: No keil vá até a aba "Project" e depois escolha "Options for Target" (atalho Alt+F7), uma janela se abrirá. Nesta janela vá até a aba debug, marque a opção "Use: ST-Link Debugger" e clique em "Settings". Agora vá na aba "Flash Download" e habilite a opção "Reset and Run". Confirme todas opções e feche as janelas.

Para finalmente gravar o código na placa devemos ir na aba "Flash" e depois escolha "Download" (atalho F8). O compilador deverá mostrar a seguinte mensagem de sucesso na gravação:

Gerando um sinal PPM para controle

Importe o código mBed para gerar o sinal PPM neste link. Ligue um potenciômetro no pino A0 da NUCLEO Ligue o fio de sinal da NUCLEO (D6) no pad "IN" próximo ao pad de alimentação (GND) da placa STEVAL-ESC001V1.

Testando o conjunto

Ligue a fonte da placa STEVAL-ESC001V1, na NUCLEO gire o potenciômetro para a posição mínima (acompanhe o valor em algum terminal), o motor deverá emitir alguns sons, então suba um pouco o valor do potenciômetro para que o motor começe a girar.

Link com projeto completo

link