Lidar developpement repository for 7Robot
Règle du repository.
Dans documentation: On utilise le format markdown On cite les sources
Dans ROS, On ajoute les packages ROS et les fichiers de configuration type .launch
Package setup_lidar -tf_broadcaster: publie une tf. Modifier les valeurs pour adapter au robot. -pointcloud_publisher: publie un pointcloud à partir des données du lidar. Cette node applique la tf sur le pointcloud.
Package comm -comm: réalise la communication entre ros et le pic et les autres nodes via un service. Node à lancer en super user. -testComm: test la comm. La node comm doit être lancer au préalable.
Package odo -odo: Utilise le service de la node comm pour lire les données de l'odométrie et les publie dans le topic associé.
Package robot_2dnav Package pour setup la navigation stack travail en cours